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56d5a10f3a
@ -0,0 +1,11 @@ |
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/*
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||||
* Copyright 2017 - Beniamino Galvani <b.galvani@gmail.com> |
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* |
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* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ |
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*/ |
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#ifndef _MESON_I2C_H_ |
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#define _MESON_I2C_H_ |
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|
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#define MESON_I2C_CLK_RATE 167000000 |
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||||
#endif |
@ -0,0 +1,263 @@ |
||||
/*
|
||||
* (C) Copyright 2017 - Beniamino Galvani <b.galvani@gmail.com> |
||||
* |
||||
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ |
||||
*/ |
||||
#include <common.h> |
||||
#include <asm/arch/i2c.h> |
||||
#include <asm/io.h> |
||||
#include <dm.h> |
||||
#include <i2c.h> |
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||||
#define I2C_TIMEOUT_MS 500 |
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||||
/* Control register fields */ |
||||
#define REG_CTRL_START BIT(0) |
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#define REG_CTRL_ACK_IGNORE BIT(1) |
||||
#define REG_CTRL_STATUS BIT(2) |
||||
#define REG_CTRL_ERROR BIT(3) |
||||
#define REG_CTRL_CLKDIV_SHIFT 12 |
||||
#define REG_CTRL_CLKDIV_MASK GENMASK(21, 12) |
||||
#define REG_CTRL_CLKDIVEXT_SHIFT 28 |
||||
#define REG_CTRL_CLKDIVEXT_MASK GENMASK(29, 28) |
||||
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||||
enum { |
||||
TOKEN_END = 0, |
||||
TOKEN_START, |
||||
TOKEN_SLAVE_ADDR_WRITE, |
||||
TOKEN_SLAVE_ADDR_READ, |
||||
TOKEN_DATA, |
||||
TOKEN_DATA_LAST, |
||||
TOKEN_STOP, |
||||
}; |
||||
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||||
struct i2c_regs { |
||||
u32 ctrl; |
||||
u32 slave_addr; |
||||
u32 tok_list0; |
||||
u32 tok_list1; |
||||
u32 tok_wdata0; |
||||
u32 tok_wdata1; |
||||
u32 tok_rdata0; |
||||
u32 tok_rdata1; |
||||
}; |
||||
|
||||
struct meson_i2c { |
||||
struct i2c_regs *regs; |
||||
struct i2c_msg *msg; |
||||
bool last; |
||||
uint count; |
||||
uint pos; |
||||
u32 tokens[2]; |
||||
uint num_tokens; |
||||
}; |
||||
|
||||
static void meson_i2c_reset_tokens(struct meson_i2c *i2c) |
||||
{ |
||||
i2c->tokens[0] = 0; |
||||
i2c->tokens[1] = 0; |
||||
i2c->num_tokens = 0; |
||||
} |
||||
|
||||
static void meson_i2c_add_token(struct meson_i2c *i2c, int token) |
||||
{ |
||||
if (i2c->num_tokens < 8) |
||||
i2c->tokens[0] |= (token & 0xf) << (i2c->num_tokens * 4); |
||||
else |
||||
i2c->tokens[1] |= (token & 0xf) << ((i2c->num_tokens % 8) * 4); |
||||
|
||||
i2c->num_tokens++; |
||||
} |
||||
|
||||
static void meson_i2c_get_data(struct meson_i2c *i2c, u8 *buf, int len) |
||||
{ |
||||
u32 rdata0, rdata1; |
||||
int i; |
||||
|
||||
rdata0 = readl(&i2c->regs->tok_rdata0); |
||||
rdata1 = readl(&i2c->regs->tok_rdata1); |
||||
|
||||
debug("meson i2c: read data %08x %08x len %d\n", rdata0, rdata1, len); |
||||
|
||||
for (i = 0; i < min(4, len); i++) |
||||
*buf++ = (rdata0 >> i * 8) & 0xff; |
||||
|
||||
for (i = 4; i < min(8, len); i++) |
||||
*buf++ = (rdata1 >> (i - 4) * 8) & 0xff; |
||||
} |
||||
|
||||
static void meson_i2c_put_data(struct meson_i2c *i2c, u8 *buf, int len) |
||||
{ |
||||
u32 wdata0 = 0, wdata1 = 0; |
||||
int i; |
||||
|
||||
for (i = 0; i < min(4, len); i++) |
||||
wdata0 |= *buf++ << (i * 8); |
||||
|
||||
for (i = 4; i < min(8, len); i++) |
||||
wdata1 |= *buf++ << ((i - 4) * 8); |
||||
|
||||
writel(wdata0, &i2c->regs->tok_wdata0); |
||||
writel(wdata1, &i2c->regs->tok_wdata1); |
||||
|
||||
debug("meson i2c: write data %08x %08x len %d\n", wdata0, wdata1, len); |
||||
} |
||||
|
||||
static void meson_i2c_prepare_xfer(struct meson_i2c *i2c) |
||||
{ |
||||
bool write = !(i2c->msg->flags & I2C_M_RD); |
||||
int i; |
||||
|
||||
i2c->count = min(i2c->msg->len - i2c->pos, 8u); |
||||
|
||||
for (i = 0; i + 1 < i2c->count; i++) |
||||
meson_i2c_add_token(i2c, TOKEN_DATA); |
||||
|
||||
if (i2c->count) { |
||||
if (write || i2c->pos + i2c->count < i2c->msg->len) |
||||
meson_i2c_add_token(i2c, TOKEN_DATA); |
||||
else |
||||
meson_i2c_add_token(i2c, TOKEN_DATA_LAST); |
||||
} |
||||
|
||||
if (write) |
||||
meson_i2c_put_data(i2c, i2c->msg->buf + i2c->pos, i2c->count); |
||||
|
||||
if (i2c->last && i2c->pos + i2c->count >= i2c->msg->len) |
||||
meson_i2c_add_token(i2c, TOKEN_STOP); |
||||
|
||||
writel(i2c->tokens[0], &i2c->regs->tok_list0); |
||||
writel(i2c->tokens[1], &i2c->regs->tok_list1); |
||||
} |
||||
|
||||
static void meson_i2c_do_start(struct meson_i2c *i2c, struct i2c_msg *msg) |
||||
{ |
||||
int token; |
||||
|
||||
token = (msg->flags & I2C_M_RD) ? TOKEN_SLAVE_ADDR_READ : |
||||
TOKEN_SLAVE_ADDR_WRITE; |
||||
|
||||
writel(msg->addr << 1, &i2c->regs->slave_addr); |
||||
meson_i2c_add_token(i2c, TOKEN_START); |
||||
meson_i2c_add_token(i2c, token); |
||||
} |
||||
|
||||
static int meson_i2c_xfer_msg(struct meson_i2c *i2c, struct i2c_msg *msg, |
||||
int last) |
||||
{ |
||||
ulong start; |
||||
|
||||
debug("meson i2c: %s addr %u len %u\n", |
||||
(msg->flags & I2C_M_RD) ? "read" : "write", |
||||
msg->addr, msg->len); |
||||
|
||||
i2c->msg = msg; |
||||
i2c->last = last; |
||||
i2c->pos = 0; |
||||
i2c->count = 0; |
||||
|
||||
meson_i2c_reset_tokens(i2c); |
||||
meson_i2c_do_start(i2c, msg); |
||||
|
||||
do { |
||||
meson_i2c_prepare_xfer(i2c); |
||||
|
||||
/* start the transfer */ |
||||
setbits_le32(&i2c->regs->ctrl, REG_CTRL_START); |
||||
start = get_timer(0); |
||||
while (readl(&i2c->regs->ctrl) & REG_CTRL_STATUS) { |
||||
if (get_timer(start) > I2C_TIMEOUT_MS) { |
||||
clrbits_le32(&i2c->regs->ctrl, REG_CTRL_START); |
||||
debug("meson i2c: timeout\n"); |
||||
return -ETIMEDOUT; |
||||
} |
||||
udelay(1); |
||||
} |
||||
meson_i2c_reset_tokens(i2c); |
||||
clrbits_le32(&i2c->regs->ctrl, REG_CTRL_START); |
||||
|
||||
if (readl(&i2c->regs->ctrl) & REG_CTRL_ERROR) { |
||||
debug("meson i2c: error\n"); |
||||
return -ENXIO; |
||||
} |
||||
|
||||
if ((msg->flags & I2C_M_RD) && i2c->count) { |
||||
meson_i2c_get_data(i2c, i2c->msg->buf + i2c->pos, |
||||
i2c->count); |
||||
} |
||||
i2c->pos += i2c->count; |
||||
} while (i2c->pos < msg->len); |
||||
|
||||
return 0; |
||||
} |
||||
|
||||
static int meson_i2c_xfer(struct udevice *bus, struct i2c_msg *msg, |
||||
int nmsgs) |
||||
{ |
||||
struct meson_i2c *i2c = dev_get_priv(bus); |
||||
int i, ret = 0; |
||||
|
||||
for (i = 0; i < nmsgs; i++) { |
||||
ret = meson_i2c_xfer_msg(i2c, msg + i, i == nmsgs - 1); |
||||
if (ret) |
||||
return -EREMOTEIO; |
||||
} |
||||
|
||||
return 0; |
||||
} |
||||
|
||||
static int meson_i2c_set_bus_speed(struct udevice *bus, unsigned int speed) |
||||
{ |
||||
struct meson_i2c *i2c = dev_get_priv(bus); |
||||
unsigned int clk_rate = MESON_I2C_CLK_RATE; |
||||
unsigned int div; |
||||
|
||||
div = DIV_ROUND_UP(clk_rate, speed * 4); |
||||
|
||||
/* clock divider has 12 bits */ |
||||
if (div >= (1 << 12)) { |
||||
debug("meson i2c: requested bus frequency too low\n"); |
||||
div = (1 << 12) - 1; |
||||
} |
||||
|
||||
clrsetbits_le32(&i2c->regs->ctrl, REG_CTRL_CLKDIV_MASK, |
||||
(div & GENMASK(9, 0)) << REG_CTRL_CLKDIV_SHIFT); |
||||
|
||||
clrsetbits_le32(&i2c->regs->ctrl, REG_CTRL_CLKDIVEXT_MASK, |
||||
(div >> 10) << REG_CTRL_CLKDIVEXT_SHIFT); |
||||
|
||||
debug("meson i2c: set clk %u, src %u, div %u\n", speed, clk_rate, div); |
||||
|
||||
return 0; |
||||
} |
||||
|
||||
static int meson_i2c_probe(struct udevice *bus) |
||||
{ |
||||
struct meson_i2c *i2c = dev_get_priv(bus); |
||||
|
||||
i2c->regs = dev_read_addr_ptr(bus); |
||||
clrbits_le32(&i2c->regs->ctrl, REG_CTRL_START); |
||||
|
||||
return 0; |
||||
} |
||||
|
||||
static const struct dm_i2c_ops meson_i2c_ops = { |
||||
.xfer = meson_i2c_xfer, |
||||
.set_bus_speed = meson_i2c_set_bus_speed, |
||||
}; |
||||
|
||||
static const struct udevice_id meson_i2c_ids[] = { |
||||
{ .compatible = "amlogic,meson6-i2c" }, |
||||
{ .compatible = "amlogic,meson-gx-i2c" }, |
||||
{ .compatible = "amlogic,meson-gxbb-i2c" }, |
||||
{ } |
||||
}; |
||||
|
||||
U_BOOT_DRIVER(i2c_meson) = { |
||||
.name = "i2c_meson", |
||||
.id = UCLASS_I2C, |
||||
.of_match = meson_i2c_ids, |
||||
.probe = meson_i2c_probe, |
||||
.priv_auto_alloc_size = sizeof(struct meson_i2c), |
||||
.ops = &meson_i2c_ops, |
||||
}; |
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