Add a board driver for the upcoming gdsys Gazerbeam board. Signed-off-by: Mario Six <mario.six@gdsys.cc> Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>lime2-spi
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5381c2856d
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6238ae4d60
@ -0,0 +1,46 @@ |
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gdsys Gazerbeam board driver |
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This driver provides capabilities to access the gdsys Gazerbeam board's device |
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information. Furthermore, phandles to some internal devices are provided for |
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the board files. |
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Required properties: |
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- compatible: should be "gdsys,board_gazerbeam" |
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- csb: phandle to the board's coherent system bus (CSB) device node |
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- rxaui[0-3]: phandles to the rxaui control device nodes |
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- fpga[0-1]: phandles to the board's gdsys FPGA device nodes |
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- ioep[0-1]: phandles to the board's IO endpoint device nodes |
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- ver-gpios: GPIO list to read the hardware version from |
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- var-gpios: GPIO list to read the hardware variant information from |
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- reset-gpios: GPIO list for the board's reset GPIOs |
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Example: |
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board { |
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compatible = "gdsys,board_gazerbeam"; |
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csb = <&board_soc>; |
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serdes = <&SERDES>; |
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rxaui0 = <&RXAUI0>; |
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rxaui1 = <&RXAUI1>; |
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rxaui2 = <&RXAUI2>; |
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rxaui3 = <&RXAUI3>; |
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fpga0 = <&FPGA0>; |
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fpga1 = <&FPGA1>; |
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ioep0 = <&IOEP0>; |
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ioep1 = <&IOEP1>; |
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ver-gpios = <&PPCPCA 12 0 |
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&PPCPCA 13 0 |
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&PPCPCA 14 0 |
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&PPCPCA 15 0>; |
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/* MC2/SC-Board */ |
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var-gpios-mc2 = <&GPIO_VB0 0 0 /* VAR-MC_SC */ |
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&GPIO_VB0 11 0>; /* VAR-CON */ |
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/* MC4-Board */ |
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var-gpios-mc4 = <&GPIO_VB1 0 0 /* VAR-MC_SC */ |
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&GPIO_VB1 11 0>; /* VAR-CON */ |
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reset-gpios = <&gpio0 1 0 &gpio0 2 1>; |
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}; |
@ -0,0 +1,262 @@ |
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// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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/*
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|
* (C) Copyright 2017 |
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* Mario Six, Guntermann & Drunck GmbH, mario.six@gdsys.cc |
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*/ |
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#include <common.h> |
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#include <dm.h> |
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#include <board.h> |
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#include <i2c.h> |
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#include <asm/gpio.h> |
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#include "gazerbeam.h" |
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/* Sequence number of I2C bus that holds the GPIO expanders */ |
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static const int I2C_BUS_SEQ_NO = 1; |
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/* I2C address of SC/MC2 expander */ |
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static const int MC2_EXPANDER_ADDR = 0x20; |
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/* I2C address of MC4 expander */ |
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static const int MC4_EXPANDER_ADDR = 0x22; |
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/* Number of the GPIO to read the SC data from */ |
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static const int SC_GPIO_NO; |
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/* Number of the GPIO to read the CON data from */ |
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static const int CON_GPIO_NO = 1; |
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/**
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* struct board_gazerbeam_priv - Private data structure for the gazerbeam board |
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* driver. |
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* @reset_gpios: GPIOs for the board's reset GPIOs. |
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* @var_gpios: GPIOs for the board's hardware variant GPIOs |
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* @ver_gpios: GPIOs for the board's hardware version GPIOs |
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|
* @variant: Container for the board's hardware variant (CON/CPU) |
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|
* @multichannel: Container for the board's multichannel variant (MC4/MC2/SC) |
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|
* @hwversion: Container for the board's hardware version |
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*/ |
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struct board_gazerbeam_priv { |
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struct gpio_desc reset_gpios[2]; |
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struct gpio_desc var_gpios[2]; |
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struct gpio_desc ver_gpios[4]; |
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int variant; |
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int multichannel; |
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int hwversion; |
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}; |
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/**
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* _read_board_variant_data() - Read variant information from the hardware. |
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* @dev: The board device for which to determine the multichannel and device |
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* type information. |
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* |
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* The data read from the board's hardware (mostly hard-wired GPIOs) is stored |
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|
* in the private data structure of the driver to be used by other driver |
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* methods. |
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* |
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|
* Return: 0 if OK, -ve on error. |
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*/ |
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static int _read_board_variant_data(struct udevice *dev) |
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{ |
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struct board_gazerbeam_priv *priv = dev_get_priv(dev); |
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struct udevice *i2c_bus; |
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struct udevice *dummy; |
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char *listname; |
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int mc4, mc2, sc, con; |
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int gpio_num; |
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int res; |
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res = uclass_get_device_by_seq(UCLASS_I2C, I2C_BUS_SEQ_NO, &i2c_bus); |
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if (res) { |
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|
debug("%s: Could not get I2C bus %d (err = %d)\n", |
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|
dev->name, I2C_BUS_SEQ_NO, res); |
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return res; |
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} |
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|
if (!i2c_bus) { |
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|
debug("%s: Could not get I2C bus %d\n", |
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|
dev->name, I2C_BUS_SEQ_NO); |
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|
return -EIO; |
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|
} |
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|
mc2 = !dm_i2c_probe(i2c_bus, MC2_EXPANDER_ADDR, 0, &dummy); |
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|
mc4 = !dm_i2c_probe(i2c_bus, MC4_EXPANDER_ADDR, 0, &dummy); |
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if (mc2 && mc4) { |
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|
debug("%s: Board hardware configuration inconsistent.\n", |
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|
dev->name); |
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|
return -EINVAL; |
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|
} |
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|
listname = mc2 ? "var-gpios-mc2" : "var-gpios-mc4"; |
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|
gpio_num = gpio_request_list_by_name(dev, listname, priv->var_gpios, |
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|
ARRAY_SIZE(priv->var_gpios), |
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|
GPIOD_IS_IN); |
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|
if (gpio_num < 0) { |
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|
debug("%s: Requesting gpio list %s failed (err = %d).\n", |
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|
dev->name, listname, gpio_num); |
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|
return gpio_num; |
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} |
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sc = dm_gpio_get_value(&priv->var_gpios[SC_GPIO_NO]); |
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if (sc < 0) { |
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debug("%s: Error while reading 'sc' GPIO (err = %d)", |
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dev->name, sc); |
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|
return sc; |
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} |
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con = dm_gpio_get_value(&priv->var_gpios[CON_GPIO_NO]); |
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|
if (con < 0) { |
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|
debug("%s: Error while reading 'con' GPIO (err = %d)", |
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|
dev->name, con); |
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|
return con; |
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|
} |
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if ((sc && mc2) || (sc && mc4) || (!sc && !mc2 && !mc4)) { |
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|
debug("%s: Board hardware configuration inconsistent.\n", |
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|
dev->name); |
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|
return -EINVAL; |
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|
} |
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priv->variant = con ? VAR_CON : VAR_CPU; |
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priv->multichannel = mc4 ? 4 : (mc2 ? 2 : (sc ? 1 : 0)); |
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return 0; |
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} |
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/**
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* _read_hwversion() - Read the hardware version from the board. |
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* @dev: The board device for which to read the hardware version. |
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* |
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* The hardware version read from the board (from hard-wired GPIOs) is stored |
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* in the private data structure of the driver to be used by other driver |
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* methods. |
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* |
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|
* Return: 0 if OK, -ve on error. |
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*/ |
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static int _read_hwversion(struct udevice *dev) |
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{ |
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struct board_gazerbeam_priv *priv = dev_get_priv(dev); |
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int res; |
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res = gpio_request_list_by_name(dev, "ver-gpios", priv->ver_gpios, |
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|
ARRAY_SIZE(priv->ver_gpios), |
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|
GPIOD_IS_IN); |
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if (res < 0) { |
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|
debug("%s: Error getting GPIO list 'ver-gpios' (err = %d)\n", |
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dev->name, res); |
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return -ENODEV; |
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} |
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res = dm_gpio_get_values_as_int(priv->ver_gpios, |
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|
ARRAY_SIZE(priv->ver_gpios)); |
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if (res < 0) { |
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debug("%s: Error reading HW version from expander (err = %d)\n", |
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dev->name, res); |
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return res; |
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} |
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priv->hwversion = res; |
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res = gpio_free_list(dev, priv->ver_gpios, ARRAY_SIZE(priv->ver_gpios)); |
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if (res < 0) { |
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debug("%s: Error freeing HW version GPIO list (err = %d)\n", |
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|
dev->name, res); |
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|
return res; |
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} |
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return 0; |
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} |
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static int board_gazerbeam_detect(struct udevice *dev) |
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{ |
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int res; |
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res = _read_board_variant_data(dev); |
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if (res) { |
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debug("%s: Error reading multichannel variant (err = %d)\n", |
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|
dev->name, res); |
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return res; |
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} |
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|
res = _read_hwversion(dev); |
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|
if (res) { |
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|
debug("%s: Error reading hardware version (err = %d)\n", |
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|
dev->name, res); |
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|
return res; |
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} |
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return 0; |
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} |
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static int board_gazerbeam_get_int(struct udevice *dev, int id, int *val) |
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{ |
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struct board_gazerbeam_priv *priv = dev_get_priv(dev); |
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switch (id) { |
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case BOARD_MULTICHANNEL: |
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*val = priv->multichannel; |
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break; |
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case BOARD_VARIANT: |
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*val = priv->variant; |
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|
break; |
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|
case BOARD_HWVERSION: |
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|
*val = priv->hwversion; |
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|
break; |
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|
default: |
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debug("%s: Integer value %d unknown\n", dev->name, id); |
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|
return -EINVAL; |
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} |
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|
return 0; |
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|
} |
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static const struct udevice_id board_gazerbeam_ids[] = { |
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{ .compatible = "gdsys,board_gazerbeam" }, |
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{ /* sentinel */ } |
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}; |
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static const struct board_ops board_gazerbeam_ops = { |
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.detect = board_gazerbeam_detect, |
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|
.get_int = board_gazerbeam_get_int, |
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|
}; |
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static int board_gazerbeam_probe(struct udevice *dev) |
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|
{ |
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struct board_gazerbeam_priv *priv = dev_get_priv(dev); |
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int gpio_num, i; |
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gpio_num = gpio_request_list_by_name(dev, "reset-gpios", |
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priv->reset_gpios, |
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|
ARRAY_SIZE(priv->reset_gpios), |
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|
GPIOD_IS_OUT); |
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if (gpio_num < 0) { |
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|
debug("%s: Error getting GPIO list 'reset-gpios' (err = %d)\n", |
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dev->name, gpio_num); |
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return gpio_num; |
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} |
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/* Set startup-finished GPIOs */ |
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for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(priv->reset_gpios); i++) { |
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int res = dm_gpio_set_value(&priv->reset_gpios[i], 0); |
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if (res) { |
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|
debug("%s: Error while setting GPIO %d (err = %d)\n", |
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dev->name, i, res); |
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return res; |
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|
} |
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|
} |
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|
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|
return 0; |
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|
} |
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U_BOOT_DRIVER(board_gazerbeam) = { |
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|
.name = "board_gazerbeam", |
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.id = UCLASS_BOARD, |
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.of_match = board_gazerbeam_ids, |
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|
.ops = &board_gazerbeam_ops, |
||||||
|
.priv_auto_alloc_size = sizeof(struct board_gazerbeam_priv), |
||||||
|
.probe = board_gazerbeam_probe, |
||||||
|
}; |
@ -0,0 +1,18 @@ |
|||||||
|
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */ |
||||||
|
/*
|
||||||
|
* (C) Copyright 2017 |
||||||
|
* Mario Six, Guntermann & Drunck GmbH, mario.six@gdsys.cc |
||||||
|
* |
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ |
||||||
|
*/ |
||||||
|
|
||||||
|
enum { |
||||||
|
BOARD_MULTICHANNEL, |
||||||
|
BOARD_VARIANT, |
||||||
|
BOARD_HWVERSION, |
||||||
|
}; |
||||||
|
|
||||||
|
enum { |
||||||
|
VAR_CON, |
||||||
|
VAR_CPU, |
||||||
|
}; |
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