tbm-mcu/source/platform/stm32f0/gpio.c

#include <libopencm3/stm32/gpio.h>

#include <gpio.h>

int gpio_init(void)
{
	/* Set up GPIOs for SPI 1 */
	gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO4);
	gpio_set(GPIOA, GPIO4);
	gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO5 | GPIO6 | GPIO7);
	gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF0, GPIO5 | GPIO6 | GPIO7);

	/* Set up GPIOs for user console (USART 1) */
	gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO9 | GPIO10);
	gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF1, GPIO9 | GPIO10);

	/* Set up GPIOs for admin console (USART 2) */
	gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO2 | GPIO3);
	gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF1, GPIO2 | GPIO3);

	/* Set up GPIOs for reset. */
	gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO1);
	gpio_set_output_options(GPIOA, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_25MHZ, GPIO1);

	/* Set up GPIOs for timers */
	gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO8);
	gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF2, GPIO8);

	gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO1);
	gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF2, GPIO1);

	gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO4);
	gpio_set_af(GPIOB, GPIO_AF1, GPIO4);

	gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO1);
	gpio_set_af(GPIOB, GPIO_AF2, GPIO1);

	gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO8);
	gpio_set(GPIOC, GPIO8);

	return 0;
}

void gpio_cleanup(void)
{
}