You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
42 lines
1.3 KiB
42 lines
1.3 KiB
8 years ago
|
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
|
||
|
|
|
||
|
|
#include <gpio.h>
|
||
|
|
|
||
|
|
int gpio_init(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
/* Set up GPIOs for SPI 1 */
|
||
|
|
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
|
||
|
|
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO_SPI1_NSS);
|
||
|
|
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
|
||
|
|
GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_SPI1_SCK |
|
||
|
|
GPIO_SPI1_MOSI);
|
||
|
|
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT,
|
||
|
|
GPIO_SPI1_MISO);
|
||
|
|
/*gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO4);
|
||
|
|
gpio_set(GPIOA, GPIO4);
|
||
|
|
gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO5 | GPIO6 | GPIO7);
|
||
|
|
gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF0, GPIO5 | GPIO6 | GPIO7);*/
|
||
|
|
|
||
|
|
/* Set up GPIOs for user console (USART 1) */
|
||
|
|
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
|
||
|
|
GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_USART1_TX);
|
||
|
|
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT,
|
||
|
|
GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO_USART1_RX);
|
||
|
|
/*gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO9 | GPIO10);
|
||
|
|
gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF1, GPIO9 | GPIO10);*/
|
||
|
|
|
||
|
|
/* Set up GPIOs for admin console (USART 2) */
|
||
|
|
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
|
||
|
|
GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_USART2_TX);
|
||
|
|
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT,
|
||
|
|
GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO_USART2_RX);
|
||
|
|
/*gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO2 | GPIO3);
|
||
|
|
gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF1, GPIO2 | GPIO3);*/
|
||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void gpio_cleanup(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
}
|