This patch adds advanced diagnosis functions for the inka4x0 board. Signed-off-by: Andreas Pfefferle <ap@denx.de> Signed-off-by: Detlev Zundel <dzu@denx.de>master
Detlev Zundel
16 years ago
committed by
Wolfgang Denk
parent
04e11cf383
commit
7b5611cdd1
@ -0,0 +1,514 @@ |
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* (C) Copyright 2008, 2009 Andreas Pfefferle, |
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* DENX Software Engineering, ap@denx.de. |
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* (C) Copyright 2009 Detlev Zundel, |
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* DENX Software Engineering, dzu@denx.de. |
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* See file CREDITS for list of people who contributed to this |
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* project. |
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* This program is free software; you can redistribute it and/or |
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|
* modify it under the terms of the GNU General Public License as |
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* published by the Free Software Foundation; either version 2 of |
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* the License, or (at your option) any later version. |
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* This program is distributed in the hope that it will be useful, |
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* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the |
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* GNU General Public License for more details. |
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* You should have received a copy of the GNU General Public License |
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* along with this program; if not, write to the Free Software |
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* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, |
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* MA 02111-1307 USA |
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*/ |
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#include <asm/io.h> |
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#include <common.h> |
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#include <config.h> |
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#include <mpc5xxx.h> |
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#include <pci.h> |
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#include <command.h> |
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/* This is needed for the includes in ns16550.h */ |
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#define CONFIG_SYS_NS16550_REG_SIZE 1 |
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#include <ns16550.h> |
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#define GPIO_BASE ((u_char *)CONFIG_SYS_CS3_START) |
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#define DIGIN_TOUCHSCR_MASK 0x00003000 /* Inputs 12-13 */ |
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#define DIGIN_KEYB_MASK 0x00010000 /* Input 16 */ |
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#define DIGIN_DRAWER_SW1 0x00400000 /* Input 22 */ |
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#define DIGIN_DRAWER_SW2 0x00800000 /* Input 23 */ |
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#define DIGIO_LED0 0x00000001 /* Output 0 */ |
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#define DIGIO_LED1 0x00000002 /* Output 1 */ |
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#define DIGIO_LED2 0x00000004 /* Output 2 */ |
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#define DIGIO_LED3 0x00000008 /* Output 3 */ |
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#define DIGIO_LED4 0x00000010 /* Output 4 */ |
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#define DIGIO_LED5 0x00000020 /* Output 5 */ |
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#define DIGIO_DRAWER1 0x00000100 /* Output 8 */ |
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#define DIGIO_DRAWER2 0x00000200 /* Output 9 */ |
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#define SERIAL_PORT_BASE ((u_char *)CONFIG_SYS_CS2_START) |
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#define PSC_OP1_RTS 0x01 |
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|
#define PSC_OP0_RTS 0x01 |
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|
/*
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|
* Table with supported baudrates (defined in inka4x0.h) |
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*/ |
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static const unsigned long baudrate_table[] = CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE; |
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|
#define N_BAUDRATES (sizeof(baudrate_table) / sizeof(baudrate_table[0])) |
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static unsigned int inka_digin_get_input(void) |
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|
{ |
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|
return in_8(GPIO_BASE + 0) << 0 | in_8(GPIO_BASE + 1) << 8 | |
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|
in_8(GPIO_BASE + 2) << 16 | in_8(GPIO_BASE + 3) << 24; |
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|
} |
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||||||
|
#define LED_HIGH(NUM) \ |
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|
do { \
|
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|
setbits_be32((unsigned *)MPC5XXX_GPT##NUM##_ENABLE, 0x10); \
|
||||||
|
} while (0) |
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|
|
||||||
|
#define LED_LOW(NUM) \ |
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|
do { \
|
||||||
|
clrbits_be32((unsigned *)MPC5XXX_GPT##NUM##_ENABLE, 0x10); \
|
||||||
|
} while (0) |
||||||
|
|
||||||
|
#define CHECK_LED(NUM) \ |
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|
do { \
|
||||||
|
if (state & (1 << NUM)) { \
|
||||||
|
LED_HIGH(NUM); \
|
||||||
|
} else { \
|
||||||
|
LED_LOW(NUM); \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
} while (0) |
||||||
|
|
||||||
|
static void inka_digio_set_output(unsigned int state, int which) |
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|
{ |
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|
volatile struct mpc5xxx_gpio *gpio = (struct mpc5xxx_gpio *)MPC5XXX_GPIO; |
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|
|
||||||
|
if (which == 0) { |
||||||
|
/* other */ |
||||||
|
CHECK_LED(0); |
||||||
|
CHECK_LED(1); |
||||||
|
CHECK_LED(2); |
||||||
|
CHECK_LED(3); |
||||||
|
CHECK_LED(4); |
||||||
|
CHECK_LED(5); |
||||||
|
} else { |
||||||
|
if (which == 1) { |
||||||
|
/* drawer1 */ |
||||||
|
if (state) { |
||||||
|
clrbits_be32(&gpio->simple_dvo, 0x1000); |
||||||
|
udelay(1); |
||||||
|
setbits_be32(&gpio->simple_dvo, 0x1000); |
||||||
|
} else { |
||||||
|
setbits_be32(&gpio->simple_dvo, 0x1000); |
||||||
|
udelay(1); |
||||||
|
clrbits_be32(&gpio->simple_dvo, 0x1000); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
if (which == 2) { |
||||||
|
/* drawer 2 */ |
||||||
|
if (state) { |
||||||
|
clrbits_be32(&gpio->simple_dvo, 0x2000); |
||||||
|
udelay(1); |
||||||
|
setbits_be32(&gpio->simple_dvo, 0x2000); |
||||||
|
} else { |
||||||
|
setbits_be32(&gpio->simple_dvo, 0x2000); |
||||||
|
udelay(1); |
||||||
|
clrbits_be32(&gpio->simple_dvo, 0x2000); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
udelay(1); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
static int do_inkadiag_io(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, |
||||||
|
char *argv[]) { |
||||||
|
unsigned int state, val; |
||||||
|
|
||||||
|
switch (argc) { |
||||||
|
case 3: |
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|
/* Write a value */ |
||||||
|
val = simple_strtol(argv[2], NULL, 16); |
||||||
|
|
||||||
|
if (strcmp(argv[1], "drawer1") == 0) { |
||||||
|
inka_digio_set_output(val, 1); |
||||||
|
} else if (strcmp(argv[1], "drawer2") == 0) { |
||||||
|
inka_digio_set_output(val, 2); |
||||||
|
} else if (strcmp(argv[1], "other") == 0) |
||||||
|
inka_digio_set_output(val, 0); |
||||||
|
else { |
||||||
|
printf("Invalid argument: %s\n", argv[1]); |
||||||
|
return -1; |
||||||
|
} |
||||||
|
/* fall through */ |
||||||
|
case 2: |
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|
/* Read a value */ |
||||||
|
state = inka_digin_get_input(); |
||||||
|
|
||||||
|
if (strcmp(argv[1], "drawer1") == 0) { |
||||||
|
val = (state & DIGIN_DRAWER_SW1) >> (ffs(DIGIN_DRAWER_SW1) - 1); |
||||||
|
} else if (strcmp(argv[1], "drawer2") == 0) { |
||||||
|
val = (state & DIGIN_DRAWER_SW2) >> (ffs(DIGIN_DRAWER_SW2) - 1); |
||||||
|
} else if (strcmp(argv[1], "other") == 0) { |
||||||
|
val = ((state & DIGIN_KEYB_MASK) >> (ffs(DIGIN_KEYB_MASK) - 1)) |
||||||
|
| (state & DIGIN_TOUCHSCR_MASK) >> (ffs(DIGIN_TOUCHSCR_MASK) - 2); |
||||||
|
} else { |
||||||
|
printf("Invalid argument: %s\n", argv[1]); |
||||||
|
return -1; |
||||||
|
} |
||||||
|
printf("exit code: 0x%X\n", val); |
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|
return 0; |
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|
default: |
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|
cmd_usage(cmdtp); |
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|
break; |
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|
} |
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|
|
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|
return -1; |
||||||
|
} |
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|
|
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|
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; |
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|
static int ser_init(volatile struct mpc5xxx_psc *psc, int baudrate) |
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|
{ |
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|
unsigned long baseclk; |
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|
int div; |
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/* reset PSC */ |
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|
out_8(&psc->command, PSC_SEL_MODE_REG_1); |
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|
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|
/* select clock sources */ |
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|
|
||||||
|
out_be16(&psc->psc_clock_select, 0); |
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|
baseclk = (gd->ipb_clk + 16) / 32; |
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|
|
||||||
|
/* switch to UART mode */ |
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|
out_be32(&psc->sicr, 0); |
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|
|
||||||
|
/* configure parity, bit length and so on */ |
||||||
|
|
||||||
|
out_8(&psc->mode, PSC_MODE_8_BITS | PSC_MODE_PARNONE); |
||||||
|
out_8(&psc->mode, PSC_MODE_ONE_STOP); |
||||||
|
|
||||||
|
/* set up UART divisor */ |
||||||
|
div = (baseclk + (baudrate / 2)) / baudrate; |
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|
out_8(&psc->ctur, (div >> 8) & 0xff); |
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|
out_8(&psc->ctlr, div & 0xff); |
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|
|
||||||
|
/* disable all interrupts */ |
||||||
|
out_be16(&psc->psc_imr, 0); |
||||||
|
|
||||||
|
/* reset and enable Rx/Tx */ |
||||||
|
out_8(&psc->command, PSC_RST_RX); |
||||||
|
out_8(&psc->command, PSC_RST_TX); |
||||||
|
out_8(&psc->command, PSC_RX_ENABLE | PSC_TX_ENABLE); |
||||||
|
|
||||||
|
return 0; |
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|
} |
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|
|
||||||
|
static void ser_putc(volatile struct mpc5xxx_psc *psc, const char c) |
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|
{ |
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|
/* Wait 1 second for last character to go. */ |
||||||
|
int i = 0; |
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|
|
||||||
|
while (!(psc->psc_status & PSC_SR_TXEMP) && (i++ < 1000000/10)) |
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|
udelay(10); |
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|
psc->psc_buffer_8 = c; |
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||||||
|
} |
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|
|
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|
static int ser_getc(volatile struct mpc5xxx_psc *psc) |
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|
{ |
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|
/* Wait for a character to arrive. */ |
||||||
|
int i = 0; |
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|
|
||||||
|
while (!(in_be16(&psc->psc_status) & PSC_SR_RXRDY) && (i++ < 1000000/10)) |
||||||
|
udelay(10); |
||||||
|
|
||||||
|
return in_8(&psc->psc_buffer_8); |
||||||
|
} |
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|
|
||||||
|
static int do_inkadiag_serial(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, |
||||||
|
char *argv[]) { |
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|
volatile struct NS16550 *uart; |
||||||
|
volatile struct mpc5xxx_psc *psc; |
||||||
|
unsigned int num, mode; |
||||||
|
int combrd, baudrate, i, j, len; |
||||||
|
int address; |
||||||
|
|
||||||
|
if (argc < 5) { |
||||||
|
cmd_usage(cmdtp); |
||||||
|
return 1; |
||||||
|
} |
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|
|
||||||
|
argc--; |
||||||
|
argv++; |
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|
|
||||||
|
num = simple_strtol(argv[0], NULL, 0); |
||||||
|
if (num < 0 || num > 11) { |
||||||
|
printf("invalid argument for num: %d\n", num); |
||||||
|
return -1; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
mode = simple_strtol(argv[1], NULL, 0); |
||||||
|
|
||||||
|
combrd = 0; |
||||||
|
baudrate = simple_strtoul(argv[2], NULL, 10); |
||||||
|
for (i=0; i<N_BAUDRATES; ++i) { |
||||||
|
if (baudrate == baudrate_table[i]) |
||||||
|
break; |
||||||
|
} |
||||||
|
if (i == N_BAUDRATES) { |
||||||
|
printf("## Baudrate %d bps not supported\n", |
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|
baudrate); |
||||||
|
return 1; |
||||||
|
} |
||||||
|
combrd = 115200 / baudrate; |
||||||
|
|
||||||
|
uart = (struct NS16550 *)(SERIAL_PORT_BASE + (num << 3)); |
||||||
|
|
||||||
|
printf("Testing uart %d.\n\n", num); |
||||||
|
|
||||||
|
if ((num >= 0) && (num <= 7)) { |
||||||
|
if (mode & 1) { |
||||||
|
/* turn on 'loopback' mode */ |
||||||
|
out_8(&uart->mcr, MCR_LOOP); |
||||||
|
} else { |
||||||
|
/*
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||||||
|
* establish the UART's operational parameters |
||||||
|
* set DLAB=1, so rbr accesses DLL |
||||||
|
*/ |
||||||
|
out_8(&uart->lcr, LCR_DLAB); |
||||||
|
/* set baudrate */ |
||||||
|
out_8(&uart->rbr, combrd); |
||||||
|
/* set data-format: 8-N-1 */ |
||||||
|
out_8(&uart->lcr, LCR_WLS_8); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
if (mode & 2) { |
||||||
|
/* set request to send */ |
||||||
|
out_8(&uart->mcr, MCR_RTS); |
||||||
|
udelay(10); |
||||||
|
/* check clear to send */ |
||||||
|
if ((in_8(&uart->msr) & MSR_CTS) == 0x00) |
||||||
|
return -1; |
||||||
|
} |
||||||
|
if (mode & 4) { |
||||||
|
/* set data terminal ready */ |
||||||
|
out_8(&uart->mcr, MCR_DTR); |
||||||
|
udelay(10); |
||||||
|
/* check data set ready and carrier detect */ |
||||||
|
if ((in_8(&uart->msr) & (MSR_DSR | MSR_DCD)) |
||||||
|
!= (MSR_DSR | MSR_DCD)) |
||||||
|
return -1; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
/* write each message-character, read it back, and display it */ |
||||||
|
for (i = 0, len = strlen(argv[3]); i < len; ++i) { |
||||||
|
j = 0; |
||||||
|
while ((in_8(&uart->lsr) & LSR_THRE) == 0x00) { |
||||||
|
if (j++ > CONFIG_SYS_HZ) |
||||||
|
break; |
||||||
|
udelay(10); |
||||||
|
} |
||||||
|
out_8(&uart->rbr, argv[3][i]); |
||||||
|
j = 0; |
||||||
|
while ((in_8(&uart->lsr) & LSR_DR) == 0x00) { |
||||||
|
if (j++ > CONFIG_SYS_HZ) |
||||||
|
break; |
||||||
|
udelay(10); |
||||||
|
} |
||||||
|
printf("%c", in_8(&uart->rbr)); |
||||||
|
} |
||||||
|
printf("\n\n"); |
||||||
|
out_8(&uart->mcr, 0x00); |
||||||
|
} else { |
||||||
|
address = 0; |
||||||
|
|
||||||
|
switch (num) { |
||||||
|
case 8: |
||||||
|
address = MPC5XXX_PSC6; |
||||||
|
break; |
||||||
|
case 9: |
||||||
|
address = MPC5XXX_PSC3; |
||||||
|
break; |
||||||
|
case 10: |
||||||
|
address = MPC5XXX_PSC2; |
||||||
|
break; |
||||||
|
case 11: |
||||||
|
address = MPC5XXX_PSC1; |
||||||
|
break; |
||||||
|
} |
||||||
|
psc = (struct mpc5xxx_psc *)address; |
||||||
|
ser_init(psc, simple_strtol(argv[2], NULL, 0)); |
||||||
|
if (mode & 2) { |
||||||
|
/* set request to send */ |
||||||
|
out_8(&psc->op0, PSC_OP0_RTS); |
||||||
|
udelay(10); |
||||||
|
/* check clear to send */ |
||||||
|
if ((in_8(&psc->ip) & PSC_IPCR_CTS) == 0) |
||||||
|
return -1; |
||||||
|
} |
||||||
|
len = strlen(argv[3]); |
||||||
|
for (i = 0; i < len; ++i) { |
||||||
|
ser_putc(psc, argv[3][i]); |
||||||
|
printf("%c", ser_getc(psc)); |
||||||
|
} |
||||||
|
printf("\n\n"); |
||||||
|
} |
||||||
|
return 0; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
#define BUZZER_GPT (MPC5XXX_GPT + 0x60) /* GPT6 */ |
||||||
|
static void buzzer_turn_on(unsigned int freq) |
||||||
|
{ |
||||||
|
volatile struct mpc5xxx_gpt *gpt = (struct mpc5xxx_gpt *)(BUZZER_GPT); |
||||||
|
|
||||||
|
const u32 prescale = gd->ipb_clk / freq / 128; |
||||||
|
const u32 count = 128; |
||||||
|
const u32 width = 64; |
||||||
|
|
||||||
|
gpt->cir = (prescale << 16) | count; |
||||||
|
gpt->pwmcr = width << 16; |
||||||
|
gpt->emsr = 3; /* Timer enabled for PWM */ |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
static void buzzer_turn_off(void) |
||||||
|
{ |
||||||
|
volatile struct mpc5xxx_gpt *gpt = (struct mpc5xxx_gpt *)(BUZZER_GPT); |
||||||
|
|
||||||
|
gpt->emsr = 0; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
static int do_inkadiag_buzzer(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, |
||||||
|
char *argv[]) { |
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int period, freq; |
||||||
|
int prev, i; |
||||||
|
|
||||||
|
if (argc != 3) { |
||||||
|
cmd_usage(cmdtp); |
||||||
|
return 1; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
argc--; |
||||||
|
argv++; |
||||||
|
|
||||||
|
period = simple_strtol(argv[0], NULL, 0); |
||||||
|
if (!period) |
||||||
|
printf("Zero period is senseless\n"); |
||||||
|
argc--; |
||||||
|
argv++; |
||||||
|
|
||||||
|
freq = simple_strtol(argv[0], NULL, 0); |
||||||
|
/* avoid zero prescale in buzzer_turn_on() */ |
||||||
|
if (freq > gd->ipb_clk / 128) { |
||||||
|
printf("%dHz exceeds maximum (%ldHz)\n", freq, |
||||||
|
gd->ipb_clk / 128); |
||||||
|
} else if (!freq) |
||||||
|
printf("Zero frequency is senseless\n"); |
||||||
|
else |
||||||
|
buzzer_turn_on(freq); |
||||||
|
|
||||||
|
clear_ctrlc(); |
||||||
|
prev = disable_ctrlc(0); |
||||||
|
|
||||||
|
printf("Buzzing for %d ms. Type ^C to abort!\n\n", period); |
||||||
|
|
||||||
|
i = 0; |
||||||
|
while (!ctrlc() && (i++ < CONFIG_SYS_HZ)) |
||||||
|
udelay(period); |
||||||
|
|
||||||
|
clear_ctrlc(); |
||||||
|
disable_ctrlc(prev); |
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buzzer_turn_off(); |
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return 0; |
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} |
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static int do_inkadiag_help(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]); |
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||||||
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cmd_tbl_t cmd_inkadiag_sub[] = { |
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|
U_BOOT_CMD_MKENT(io, 1, 1, do_inkadiag_io, "read digital input", |
||||||
|
"<drawer1|drawer2|other> [value] - get or set specified signal\n"), |
||||||
|
U_BOOT_CMD_MKENT(serial, 4, 1, do_inkadiag_serial, "test serial port", |
||||||
|
"<num> <mode> <baudrate> <msg> - test uart num [0..11] in mode\n" |
||||||
|
"and baudrate with msg\n"), |
||||||
|
U_BOOT_CMD_MKENT(buzzer, 2, 1, do_inkadiag_buzzer, "activate buzzer", |
||||||
|
"<period> <freq> - turn buzzer on for period ms with freq hz\n"), |
||||||
|
U_BOOT_CMD_MKENT(help, 4, 1, do_inkadiag_help, "get help", |
||||||
|
"[command] - get help for command\n"), |
||||||
|
}; |
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|
static int do_inkadiag_help(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, |
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|
int argc, char *argv[]) { |
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|
extern int _do_help (cmd_tbl_t *cmd_start, int cmd_items, |
||||||
|
cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, |
||||||
|
int argc, char *argv[]); |
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|
/* do_help prints command name - we prepend inkadiag to our subcommands! */ |
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#ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP |
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puts ("inkadiag "); |
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|
#endif |
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|
return _do_help(&cmd_inkadiag_sub[0], |
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|
ARRAY_SIZE(cmd_inkadiag_sub), cmdtp, flag, argc, argv); |
||||||
|
} |
||||||
|
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||||||
|
static int do_inkadiag(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, |
||||||
|
char *argv[]) { |
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|
cmd_tbl_t *c; |
||||||
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|
c = find_cmd_tbl(argv[1], &cmd_inkadiag_sub[0], ARRAY_SIZE(cmd_inkadiag_sub)); |
||||||
|
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||||||
|
if (c) { |
||||||
|
argc--; |
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|
argv++; |
||||||
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return c->cmd(c, flag, argc, argv); |
||||||
|
} else { |
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|
/* Unrecognized command */ |
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|
cmd_usage(cmdtp); |
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return 1; |
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} |
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} |
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U_BOOT_CMD(inkadiag, 6, 1, do_inkadiag, |
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|
"inkadiag - inka diagnosis\n", |
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"[inkadiag what ...]\n" |
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" - perform a diagnosis on inka hardware\n" |
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"'inkadiag' performs hardware tests.\n\n"); |
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/* Relocate the command table function pointers when running in RAM */ |
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int inkadiag_init_r (void) { |
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cmd_tbl_t *cmdtp; |
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for (cmdtp = &cmd_inkadiag_sub[0]; cmdtp != |
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|
&cmd_inkadiag_sub[ARRAY_SIZE(cmd_inkadiag_sub)]; cmdtp++) { |
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|
ulong addr; |
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addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off; |
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|
cmdtp->cmd = (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr; |
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|
||||||
|
addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off; |
||||||
|
cmdtp->name = (char *)addr; |
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|
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||||||
|
if (cmdtp->usage) { |
||||||
|
addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off; |
||||||
|
cmdtp->usage = (char *)addr; |
||||||
|
} |
||||||
|
#ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP |
||||||
|
if (cmdtp->help) { |
||||||
|
addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off; |
||||||
|
cmdtp->help = (char *)addr; |
||||||
|
} |
||||||
|
#endif |
||||||
|
} |
||||||
|
return 0; |
||||||
|
} |
||||||
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