This commit adds basic support for PWM found on Allwinner A64. It can be used for pwm_backlight driver (e.g. for Pinebook) Signed-off-by: Vasily Khoruzhick <anarsoul@gmail.com>lime2-spi
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1005e4e5f6
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1c353aea2b
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// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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* Copyright (c) 2017-2018 Vasily Khoruzhick <anarsoul@gmail.com> |
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*/ |
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#include <common.h> |
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#include <div64.h> |
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#include <dm.h> |
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#include <pwm.h> |
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#include <regmap.h> |
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#include <syscon.h> |
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#include <asm/io.h> |
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#include <asm/arch/pwm.h> |
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#include <asm/arch/gpio.h> |
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#include <power/regulator.h> |
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DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; |
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#define OSC_24MHZ 24000000 |
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struct sunxi_pwm_priv { |
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struct sunxi_pwm *regs; |
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bool invert; |
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u32 prescaler; |
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}; |
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static const u32 prescaler_table[] = { |
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120, /* 0000 */ |
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180, /* 0001 */ |
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240, /* 0010 */ |
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360, /* 0011 */ |
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480, /* 0100 */ |
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0, /* 0101 */ |
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0, /* 0110 */ |
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0, /* 0111 */ |
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12000, /* 1000 */ |
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24000, /* 1001 */ |
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36000, /* 1010 */ |
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48000, /* 1011 */ |
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72000, /* 1100 */ |
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0, /* 1101 */ |
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0, /* 1110 */ |
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1, /* 1111 */ |
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}; |
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static int sunxi_pwm_config_pinmux(void) |
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{ |
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#ifdef CONFIG_MACH_SUN50I |
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sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPD(22), SUNXI_GPD_PWM); |
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#endif |
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return 0; |
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} |
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static int sunxi_pwm_set_invert(struct udevice *dev, uint channel, |
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bool polarity) |
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{ |
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struct sunxi_pwm_priv *priv = dev_get_priv(dev); |
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debug("%s: polarity=%u\n", __func__, polarity); |
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priv->invert = polarity; |
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return 0; |
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} |
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static int sunxi_pwm_set_config(struct udevice *dev, uint channel, |
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uint period_ns, uint duty_ns) |
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{ |
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struct sunxi_pwm_priv *priv = dev_get_priv(dev); |
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struct sunxi_pwm *regs = priv->regs; |
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int prescaler; |
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u32 v, period = 0, duty; |
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u64 scaled_freq = 0; |
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const u32 nsecs_per_sec = 1000000000U; |
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debug("%s: period_ns=%u, duty_ns=%u\n", __func__, period_ns, duty_ns); |
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for (prescaler = 0; prescaler < SUNXI_PWM_CTRL_PRESCALE0_MASK; |
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prescaler++) { |
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if (!prescaler_table[prescaler]) |
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continue; |
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scaled_freq = lldiv(OSC_24MHZ, prescaler_table[prescaler]); |
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period = lldiv(scaled_freq * period_ns, nsecs_per_sec); |
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if (period - 1 <= SUNXI_PWM_CH0_PERIOD_MAX) |
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break; |
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} |
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if (period - 1 > SUNXI_PWM_CH0_PERIOD_MAX) { |
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debug("%s: failed to find prescaler value\n", __func__); |
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return -EINVAL; |
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} |
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duty = lldiv(scaled_freq * duty_ns, nsecs_per_sec); |
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if (priv->prescaler != prescaler) { |
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/* Mask clock to update prescaler */ |
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v = readl(®s->ctrl); |
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v &= ~SUNXI_PWM_CTRL_CLK_GATE; |
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writel(v, ®s->ctrl); |
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v &= ~SUNXI_PWM_CTRL_PRESCALE0_MASK; |
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v |= (priv->prescaler & SUNXI_PWM_CTRL_PRESCALE0_MASK); |
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|
writel(v, ®s->ctrl); |
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v |= SUNXI_PWM_CTRL_CLK_GATE; |
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|
writel(v, ®s->ctrl); |
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|
priv->prescaler = prescaler; |
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} |
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writel(SUNXI_PWM_CH0_PERIOD_PRD(period) | |
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SUNXI_PWM_CH0_PERIOD_DUTY(duty), ®s->ch0_period); |
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debug("%s: prescaler: %d, period: %d, duty: %d\n", |
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__func__, priv->prescaler, |
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period, duty); |
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return 0; |
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} |
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static int sunxi_pwm_set_enable(struct udevice *dev, uint channel, bool enable) |
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{ |
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struct sunxi_pwm_priv *priv = dev_get_priv(dev); |
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struct sunxi_pwm *regs = priv->regs; |
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u32 v; |
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debug("%s: Enable '%s'\n", __func__, dev->name); |
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v = readl(®s->ctrl); |
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if (!enable) { |
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v &= ~SUNXI_PWM_CTRL_ENABLE0; |
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writel(v, ®s->ctrl); |
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return 0; |
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} |
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sunxi_pwm_config_pinmux(); |
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if (priv->invert) |
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v &= ~SUNXI_PWM_CTRL_CH0_ACT_STA; |
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else |
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v |= SUNXI_PWM_CTRL_CH0_ACT_STA; |
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v |= SUNXI_PWM_CTRL_ENABLE0; |
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writel(v, ®s->ctrl); |
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return 0; |
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} |
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static int sunxi_pwm_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev) |
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{ |
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struct sunxi_pwm_priv *priv = dev_get_priv(dev); |
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priv->regs = (struct sunxi_pwm *)devfdt_get_addr(dev); |
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return 0; |
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} |
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static int sunxi_pwm_probe(struct udevice *dev) |
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{ |
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return 0; |
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} |
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static const struct pwm_ops sunxi_pwm_ops = { |
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.set_invert = sunxi_pwm_set_invert, |
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.set_config = sunxi_pwm_set_config, |
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|
.set_enable = sunxi_pwm_set_enable, |
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|
}; |
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static const struct udevice_id sunxi_pwm_ids[] = { |
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{ .compatible = "allwinner,sun5i-a13-pwm" }, |
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|
{ .compatible = "allwinner,sun50i-a64-pwm" }, |
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{ } |
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|
}; |
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U_BOOT_DRIVER(sunxi_pwm) = { |
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.name = "sunxi_pwm", |
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.id = UCLASS_PWM, |
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.of_match = sunxi_pwm_ids, |
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.ops = &sunxi_pwm_ops, |
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.ofdata_to_platdata = sunxi_pwm_ofdata_to_platdata, |
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.probe = sunxi_pwm_probe, |
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.priv_auto_alloc_size = sizeof(struct sunxi_pwm_priv), |
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}; |
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