gpio: atmel_pio4: give a full configuration when muxing pins

When a pin is muxed to a peripheral or as a GPIO, the only
configuration that can be set is the pullup. It is too restrictive
so this patch allows to give a full configuration.

Signed-off-by: Ludovic Desroches <ludovic.desroches@microchip.com>

arch/arm/mach-at91/include/mach/atmel_pio4.h

@@ -72,14 +72,14 @@ struct atmel_pio4_port {
 #define AT91_PIO_PORTC		0x2
 #define AT91_PIO_PORTD		0x3
 
-int atmel_pio4_set_gpio(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup);
-int atmel_pio4_set_a_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup);
-int atmel_pio4_set_b_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup);
-int atmel_pio4_set_c_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup);
-int atmel_pio4_set_d_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup);
-int atmel_pio4_set_e_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup);
-int atmel_pio4_set_f_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup);
-int atmel_pio4_set_g_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup);
+int atmel_pio4_set_gpio(u32 port, u32 pin, u32 config);
+int atmel_pio4_set_a_periph(u32 port, u32 pin, u32 config);
+int atmel_pio4_set_b_periph(u32 port, u32 pin, u32 config);
+int atmel_pio4_set_c_periph(u32 port, u32 pin, u32 config);
+int atmel_pio4_set_d_periph(u32 port, u32 pin, u32 config);
+int atmel_pio4_set_e_periph(u32 port, u32 pin, u32 config);
+int atmel_pio4_set_f_periph(u32 port, u32 pin, u32 config);
+int atmel_pio4_set_g_periph(u32 port, u32 pin, u32 config);
 int atmel_pio4_set_pio_output(u32 port, u32 pin, u32 value);
 int atmel_pio4_get_pio_input(u32 port, u32 pin);
 

board/atmel/sama5d27_som1_ek/sama5d27_som1_ek.c

@@ -35,7 +35,7 @@ int board_late_init(void)
 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_BOARD_INIT
 static void board_uart1_hw_init(void)
 {
-	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, 1);	/* URXD1 */
+	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, ATMEL_PIO_PUEN_MASK);	/* URXD1 */
 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 3, 0);	/* UTXD1 */
 
 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_UART1);

board/atmel/sama5d2_ptc_ek/sama5d2_ptc_ek.c

@@ -58,22 +58,22 @@ static void board_nand_hw_init(void)
 	atmel_pio4_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 29, ATMEL_PIO_DRVSTR_ME);	/* D7 */
 	atmel_pio4_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 2, 0);	/* RE */
 	atmel_pio4_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 30, 0);	/* WE */
-	atmel_pio4_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 31, 1);	/* NCS */
-	atmel_pio4_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 1);	/* RDY */
-	atmel_pio4_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 0, 1);	/* ALE */
-	atmel_pio4_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 1, 1);	/* CLE */
+	atmel_pio4_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 31, ATMEL_PIO_PUEN_MASK);	/* NCS */
+	atmel_pio4_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, ATMEL_PIO_PUEN_MASK);	/* RDY */
+	atmel_pio4_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 0, ATMEL_PIO_PUEN_MASK);	/* ALE */
+	atmel_pio4_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 1, ATMEL_PIO_PUEN_MASK);	/* CLE */
 }
 #endif
 
 static void board_usb_hw_init(void)
 {
-	atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 12, 1);
+	atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 12, ATMEL_PIO_PUEN_MASK);
 }
 
 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_BOARD_INIT
 static void board_uart0_hw_init(void)
 {
-	atmel_pio4_set_c_periph(AT91_PIO_PORTB, 26, 1);	/* URXD0 */
+	atmel_pio4_set_c_periph(AT91_PIO_PORTB, 26, ATMEL_PIO_PUEN_MASK);	/* URXD0 */
 	atmel_pio4_set_c_periph(AT91_PIO_PORTB, 27, 0);	/* UTXD0 */
 
 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_UART0);

board/atmel/sama5d2_xplained/sama5d2_xplained.c

@@ -35,7 +35,7 @@ int board_late_init(void)
 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_BOARD_INIT
 static void board_uart1_hw_init(void)
 {
-	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, 1);	/* URXD1 */
+	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, ATMEL_PIO_PUEN_MASK);	/* URXD1 */
 	atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 3, 0);	/* UTXD1 */
 
 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_UART1);

drivers/gpio/atmel_pio4.c

@@ -43,7 +43,7 @@ static struct atmel_pio4_port *atmel_pio4_port_base(u32 port)
 }
 
 static int atmel_pio4_config_io_func(u32 port, u32 pin,
-				     u32 func, u32 use_pullup)
+				     u32 func, u32 config)
 {
 	struct atmel_pio4_port *port_base;
 	u32 reg, mask;
@@ -57,7 +57,7 @@ static int atmel_pio4_config_io_func(u32 port, u32 pin,
 
 	mask = 1 << pin;
 	reg = func;
-	reg |= use_pullup ? ATMEL_PIO_PUEN_MASK : 0;
+	reg |= config;
 
 	writel(mask, &port_base->mskr);
 	writel(reg, &port_base->cfgr);
@@ -65,60 +65,60 @@ static int atmel_pio4_config_io_func(u32 port, u32 pin,
 	return 0;
 }
 
-int atmel_pio4_set_gpio(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup)
+int atmel_pio4_set_gpio(u32 port, u32 pin, u32 config)
 {
 	return atmel_pio4_config_io_func(port, pin,
 					 ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_GPIO,
-					 use_pullup);
+					 config);
 }
 
-int atmel_pio4_set_a_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup)
+int atmel_pio4_set_a_periph(u32 port, u32 pin, u32 config)
 {
 	return atmel_pio4_config_io_func(port, pin,
 					 ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_PERIPH_A,
-					 use_pullup);
+					 config);
 }
 
-int atmel_pio4_set_b_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup)
+int atmel_pio4_set_b_periph(u32 port, u32 pin, u32 config)
 {
 	return atmel_pio4_config_io_func(port, pin,
 					 ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_PERIPH_B,
-					 use_pullup);
+					 config);
 }
 
-int atmel_pio4_set_c_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup)
+int atmel_pio4_set_c_periph(u32 port, u32 pin, u32 config)
 {
 	return atmel_pio4_config_io_func(port, pin,
 					 ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_PERIPH_C,
-					 use_pullup);
+					 config);
 }
 
-int atmel_pio4_set_d_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup)
+int atmel_pio4_set_d_periph(u32 port, u32 pin, u32 config)
 {
 	return atmel_pio4_config_io_func(port, pin,
 					 ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_PERIPH_D,
-					 use_pullup);
+					 config);
 }
 
-int atmel_pio4_set_e_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup)
+int atmel_pio4_set_e_periph(u32 port, u32 pin, u32 config)
 {
 	return atmel_pio4_config_io_func(port, pin,
 					 ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_PERIPH_E,
-					 use_pullup);
+					 config);
 }
 
-int atmel_pio4_set_f_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup)
+int atmel_pio4_set_f_periph(u32 port, u32 pin, u32 config)
 {
 	return atmel_pio4_config_io_func(port, pin,
 					 ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_PERIPH_F,
-					 use_pullup);
+					 config);
 }
 
-int atmel_pio4_set_g_periph(u32 port, u32 pin, u32 use_pullup)
+int atmel_pio4_set_g_periph(u32 port, u32 pin, u32 config)
 {
 	return atmel_pio4_config_io_func(port, pin,
 					 ATMEL_PIO_CFGR_FUNC_PERIPH_G,
-					 use_pullup);
+					 config);
 }
 
 int atmel_pio4_set_pio_output(u32 port, u32 pin, u32 value)