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bb694d4e89
@ -0,0 +1,456 @@ |
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* (C) Copyright 2017 Whitebox Systems / Northend Systems B.V. |
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* S.J.R. van Schaik <stephan@whiteboxsystems.nl> |
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* M.B.W. Wajer <merlijn@whiteboxsystems.nl> |
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* |
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* (C) Copyright 2017 Olimex Ltd.. |
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* Stefan Mavrodiev <stefan@olimex.com> |
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* Based on linux spi driver. Original copyright follows: |
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* linux/drivers/spi/spi-sun4i.c |
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* Copyright (C) 2012 - 2014 Allwinner Tech |
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* Pan Nan <pannan@allwinnertech.com> |
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* |
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* Copyright (C) 2014 Maxime Ripard |
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* Maxime Ripard <maxime.ripard@free-electrons.com> |
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* |
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* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ |
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*/ |
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#include <common.h> |
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#include <dm.h> |
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#include <spi.h> |
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#include <errno.h> |
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#include <fdt_support.h> |
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#include <wait_bit.h> |
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#include <asm/bitops.h> |
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#include <asm/gpio.h> |
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#include <asm/io.h> |
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#include <asm/arch/clock.h> |
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#define SUN4I_FIFO_DEPTH 64 |
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#define SUN4I_RXDATA_REG 0x00 |
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#define SUN4I_TXDATA_REG 0x04 |
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#define SUN4I_CTL_REG 0x08 |
||||||
|
#define SUN4I_CTL_ENABLE BIT(0) |
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|
#define SUN4I_CTL_MASTER BIT(1) |
||||||
|
#define SUN4I_CTL_CPHA BIT(2) |
||||||
|
#define SUN4I_CTL_CPOL BIT(3) |
||||||
|
#define SUN4I_CTL_CS_ACTIVE_LOW BIT(4) |
||||||
|
#define SUN4I_CTL_LMTF BIT(6) |
||||||
|
#define SUN4I_CTL_TF_RST BIT(8) |
||||||
|
#define SUN4I_CTL_RF_RST BIT(9) |
||||||
|
#define SUN4I_CTL_XCH_MASK 0x0400 |
||||||
|
#define SUN4I_CTL_XCH BIT(10) |
||||||
|
#define SUN4I_CTL_CS_MASK 0x3000 |
||||||
|
#define SUN4I_CTL_CS(cs) (((cs) << 12) & SUN4I_CTL_CS_MASK) |
||||||
|
#define SUN4I_CTL_DHB BIT(15) |
||||||
|
#define SUN4I_CTL_CS_MANUAL BIT(16) |
||||||
|
#define SUN4I_CTL_CS_LEVEL BIT(17) |
||||||
|
#define SUN4I_CTL_TP BIT(18) |
||||||
|
|
||||||
|
#define SUN4I_INT_CTL_REG 0x0c |
||||||
|
#define SUN4I_INT_CTL_RF_F34 BIT(4) |
||||||
|
#define SUN4I_INT_CTL_TF_E34 BIT(12) |
||||||
|
#define SUN4I_INT_CTL_TC BIT(16) |
||||||
|
|
||||||
|
#define SUN4I_INT_STA_REG 0x10 |
||||||
|
|
||||||
|
#define SUN4I_DMA_CTL_REG 0x14 |
||||||
|
|
||||||
|
#define SUN4I_WAIT_REG 0x18 |
||||||
|
|
||||||
|
#define SUN4I_CLK_CTL_REG 0x1c |
||||||
|
#define SUN4I_CLK_CTL_CDR2_MASK 0xff |
||||||
|
#define SUN4I_CLK_CTL_CDR2(div) ((div) & SUN4I_CLK_CTL_CDR2_MASK) |
||||||
|
#define SUN4I_CLK_CTL_CDR1_MASK 0xf |
||||||
|
#define SUN4I_CLK_CTL_CDR1(div) (((div) & SUN4I_CLK_CTL_CDR1_MASK) << 8) |
||||||
|
#define SUN4I_CLK_CTL_DRS BIT(12) |
||||||
|
|
||||||
|
#define SUN4I_MAX_XFER_SIZE 0xffffff |
||||||
|
|
||||||
|
#define SUN4I_BURST_CNT_REG 0x20 |
||||||
|
#define SUN4I_BURST_CNT(cnt) ((cnt) & SUN4I_MAX_XFER_SIZE) |
||||||
|
|
||||||
|
#define SUN4I_XMIT_CNT_REG 0x24 |
||||||
|
#define SUN4I_XMIT_CNT(cnt) ((cnt) & SUN4I_MAX_XFER_SIZE) |
||||||
|
|
||||||
|
#define SUN4I_FIFO_STA_REG 0x28 |
||||||
|
#define SUN4I_FIFO_STA_RF_CNT_MASK 0x7f |
||||||
|
#define SUN4I_FIFO_STA_RF_CNT_BITS 0 |
||||||
|
#define SUN4I_FIFO_STA_TF_CNT_MASK 0x7f |
||||||
|
#define SUN4I_FIFO_STA_TF_CNT_BITS 16 |
||||||
|
|
||||||
|
#define SUN4I_SPI_MAX_RATE 24000000 |
||||||
|
#define SUN4I_SPI_MIN_RATE 3000 |
||||||
|
#define SUN4I_SPI_DEFAULT_RATE 1000000 |
||||||
|
#define SUN4I_SPI_TIMEOUT_US 1000000 |
||||||
|
|
||||||
|
/* sun4i spi register set */ |
||||||
|
struct sun4i_spi_regs { |
||||||
|
u32 rxdata; |
||||||
|
u32 txdata; |
||||||
|
u32 ctl; |
||||||
|
u32 intctl; |
||||||
|
u32 st; |
||||||
|
u32 dmactl; |
||||||
|
u32 wait; |
||||||
|
u32 cctl; |
||||||
|
u32 bc; |
||||||
|
u32 tc; |
||||||
|
u32 fifo_sta; |
||||||
|
}; |
||||||
|
|
||||||
|
struct sun4i_spi_platdata { |
||||||
|
u32 base_addr; |
||||||
|
u32 max_hz; |
||||||
|
}; |
||||||
|
|
||||||
|
struct sun4i_spi_priv { |
||||||
|
struct sun4i_spi_regs *regs; |
||||||
|
u32 freq; |
||||||
|
u32 mode; |
||||||
|
|
||||||
|
const u8 *tx_buf; |
||||||
|
u8 *rx_buf; |
||||||
|
}; |
||||||
|
|
||||||
|
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; |
||||||
|
|
||||||
|
static inline void sun4i_spi_drain_fifo(struct sun4i_spi_priv *priv, int len) |
||||||
|
{ |
||||||
|
u8 byte; |
||||||
|
|
||||||
|
while (len--) { |
||||||
|
byte = readb(&priv->regs->rxdata); |
||||||
|
*priv->rx_buf++ = byte; |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
static inline void sun4i_spi_fill_fifo(struct sun4i_spi_priv *priv, int len) |
||||||
|
{ |
||||||
|
u8 byte; |
||||||
|
|
||||||
|
while (len--) { |
||||||
|
byte = priv->tx_buf ? *priv->tx_buf++ : 0; |
||||||
|
writeb(byte, &priv->regs->txdata); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
static void sun4i_spi_set_cs(struct udevice *bus, u8 cs, bool enable) |
||||||
|
{ |
||||||
|
struct sun4i_spi_priv *priv = dev_get_priv(bus); |
||||||
|
u32 reg; |
||||||
|
|
||||||
|
reg = readl(&priv->regs->ctl); |
||||||
|
|
||||||
|
reg &= ~SUN4I_CTL_CS_MASK; |
||||||
|
reg |= SUN4I_CTL_CS(cs); |
||||||
|
|
||||||
|
if (enable) |
||||||
|
reg &= ~SUN4I_CTL_CS_LEVEL; |
||||||
|
else |
||||||
|
reg |= SUN4I_CTL_CS_LEVEL; |
||||||
|
|
||||||
|
writel(reg, &priv->regs->ctl); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
static int sun4i_spi_parse_pins(struct udevice *dev) |
||||||
|
{ |
||||||
|
const void *fdt = gd->fdt_blob; |
||||||
|
const char *pin_name; |
||||||
|
const fdt32_t *list; |
||||||
|
u32 phandle; |
||||||
|
int drive, pull = 0, pin, i; |
||||||
|
int offset; |
||||||
|
int size; |
||||||
|
|
||||||
|
list = fdt_getprop(fdt, dev_of_offset(dev), "pinctrl-0", &size); |
||||||
|
if (!list) { |
||||||
|
printf("WARNING: sun4i_spi: cannot find pinctrl-0 node\n"); |
||||||
|
return -EINVAL; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
while (size) { |
||||||
|
phandle = fdt32_to_cpu(*list++); |
||||||
|
size -= sizeof(*list); |
||||||
|
|
||||||
|
offset = fdt_node_offset_by_phandle(fdt, phandle); |
||||||
|
if (offset < 0) |
||||||
|
return offset; |
||||||
|
|
||||||
|
drive = fdt_getprop_u32_default_node(fdt, offset, 0, |
||||||
|
"drive-strength", 0); |
||||||
|
if (drive) { |
||||||
|
if (drive <= 10) |
||||||
|
drive = 0; |
||||||
|
else if (drive <= 20) |
||||||
|
drive = 1; |
||||||
|
else if (drive <= 30) |
||||||
|
drive = 2; |
||||||
|
else |
||||||
|
drive = 3; |
||||||
|
} else { |
||||||
|
drive = fdt_getprop_u32_default_node(fdt, offset, 0, |
||||||
|
"allwinner,drive", |
||||||
|
0); |
||||||
|
drive = min(drive, 3); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
if (fdt_get_property(fdt, offset, "bias-disable", NULL)) |
||||||
|
pull = 0; |
||||||
|
else if (fdt_get_property(fdt, offset, "bias-pull-up", NULL)) |
||||||
|
pull = 1; |
||||||
|
else if (fdt_get_property(fdt, offset, "bias-pull-down", NULL)) |
||||||
|
pull = 2; |
||||||
|
else |
||||||
|
pull = fdt_getprop_u32_default_node(fdt, offset, 0, |
||||||
|
"allwinner,pull", |
||||||
|
0); |
||||||
|
pull = min(pull, 2); |
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; ; i++) { |
||||||
|
pin_name = fdt_stringlist_get(fdt, offset, |
||||||
|
"pins", i, NULL); |
||||||
|
if (!pin_name) { |
||||||
|
pin_name = fdt_stringlist_get(fdt, offset, |
||||||
|
"allwinner,pins", |
||||||
|
i, NULL); |
||||||
|
if (!pin_name) |
||||||
|
break; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
pin = name_to_gpio(pin_name); |
||||||
|
if (pin < 0) |
||||||
|
break; |
||||||
|
|
||||||
|
sunxi_gpio_set_cfgpin(pin, SUNXI_GPC_SPI0); |
||||||
|
sunxi_gpio_set_drv(pin, drive); |
||||||
|
sunxi_gpio_set_pull(pin, pull); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
return 0; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
static inline void sun4i_spi_enable_clock(void) |
||||||
|
{ |
||||||
|
struct sunxi_ccm_reg *const ccm = |
||||||
|
(struct sunxi_ccm_reg *const)SUNXI_CCM_BASE; |
||||||
|
|
||||||
|
setbits_le32(&ccm->ahb_gate0, (1 << AHB_GATE_OFFSET_SPI0)); |
||||||
|
writel((1 << 31), &ccm->spi0_clk_cfg); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
static int sun4i_spi_ofdata_to_platdata(struct udevice *bus) |
||||||
|
{ |
||||||
|
struct sun4i_spi_platdata *plat = dev_get_platdata(bus); |
||||||
|
int node = dev_of_offset(bus); |
||||||
|
|
||||||
|
plat->base_addr = devfdt_get_addr(bus); |
||||||
|
plat->max_hz = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, node, |
||||||
|
"spi-max-frequency", |
||||||
|
SUN4I_SPI_DEFAULT_RATE); |
||||||
|
|
||||||
|
if (plat->max_hz > SUN4I_SPI_MAX_RATE) |
||||||
|
plat->max_hz = SUN4I_SPI_MAX_RATE; |
||||||
|
|
||||||
|
return 0; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
static int sun4i_spi_probe(struct udevice *bus) |
||||||
|
{ |
||||||
|
struct sun4i_spi_platdata *plat = dev_get_platdata(bus); |
||||||
|
struct sun4i_spi_priv *priv = dev_get_priv(bus); |
||||||
|
|
||||||
|
sun4i_spi_enable_clock(); |
||||||
|
sun4i_spi_parse_pins(bus); |
||||||
|
|
||||||
|
priv->regs = (struct sun4i_spi_regs *)(uintptr_t)plat->base_addr; |
||||||
|
priv->freq = plat->max_hz; |
||||||
|
|
||||||
|
return 0; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
static int sun4i_spi_claim_bus(struct udevice *dev) |
||||||
|
{ |
||||||
|
struct sun4i_spi_priv *priv = dev_get_priv(dev->parent); |
||||||
|
|
||||||
|
writel(SUN4I_CTL_ENABLE | SUN4I_CTL_MASTER | SUN4I_CTL_TP | |
||||||
|
SUN4I_CTL_CS_MANUAL | SUN4I_CTL_CS_ACTIVE_LOW, |
||||||
|
&priv->regs->ctl); |
||||||
|
return 0; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
static int sun4i_spi_release_bus(struct udevice *dev) |
||||||
|
{ |
||||||
|
struct sun4i_spi_priv *priv = dev_get_priv(dev->parent); |
||||||
|
u32 reg; |
||||||
|
|
||||||
|
reg = readl(&priv->regs->ctl); |
||||||
|
reg &= ~SUN4I_CTL_ENABLE; |
||||||
|
writel(reg, &priv->regs->ctl); |
||||||
|
|
||||||
|
return 0; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
static int sun4i_spi_xfer(struct udevice *dev, unsigned int bitlen, |
||||||
|
const void *dout, void *din, unsigned long flags) |
||||||
|
{ |
||||||
|
struct udevice *bus = dev->parent; |
||||||
|
struct sun4i_spi_priv *priv = dev_get_priv(bus); |
||||||
|
struct dm_spi_slave_platdata *slave_plat = dev_get_parent_platdata(dev); |
||||||
|
|
||||||
|
u32 len = bitlen / 8; |
||||||
|
u32 reg; |
||||||
|
u8 nbytes; |
||||||
|
int ret; |
||||||
|
|
||||||
|
priv->tx_buf = dout; |
||||||
|
priv->rx_buf = din; |
||||||
|
|
||||||
|
if (bitlen % 8) { |
||||||
|
debug("%s: non byte-aligned SPI transfer.\n", __func__); |
||||||
|
return -ENAVAIL; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
if (flags & SPI_XFER_BEGIN) |
||||||
|
sun4i_spi_set_cs(bus, slave_plat->cs, true); |
||||||
|
|
||||||
|
reg = readl(&priv->regs->ctl); |
||||||
|
|
||||||
|
/* Reset FIFOs */ |
||||||
|
writel(reg | SUN4I_CTL_RF_RST | SUN4I_CTL_TF_RST, &priv->regs->ctl); |
||||||
|
|
||||||
|
while (len) { |
||||||
|
/* Setup the transfer now... */ |
||||||
|
nbytes = min(len, (u32)(SUN4I_FIFO_DEPTH - 1)); |
||||||
|
|
||||||
|
/* Setup the counters */ |
||||||
|
writel(SUN4I_BURST_CNT(nbytes), &priv->regs->bc); |
||||||
|
writel(SUN4I_XMIT_CNT(nbytes), &priv->regs->tc); |
||||||
|
|
||||||
|
/* Fill the TX FIFO */ |
||||||
|
sun4i_spi_fill_fifo(priv, nbytes); |
||||||
|
|
||||||
|
/* Start the transfer */ |
||||||
|
reg = readl(&priv->regs->ctl); |
||||||
|
writel(reg | SUN4I_CTL_XCH, &priv->regs->ctl); |
||||||
|
|
||||||
|
/* Wait transfer to complete */ |
||||||
|
ret = wait_for_bit_le32(&priv->regs->ctl, SUN4I_CTL_XCH_MASK, |
||||||
|
false, SUN4I_SPI_TIMEOUT_US, false); |
||||||
|
if (ret) { |
||||||
|
printf("ERROR: sun4i_spi: Timeout transferring data\n"); |
||||||
|
sun4i_spi_set_cs(bus, slave_plat->cs, false); |
||||||
|
return ret; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
/* Drain the RX FIFO */ |
||||||
|
sun4i_spi_drain_fifo(priv, nbytes); |
||||||
|
|
||||||
|
len -= nbytes; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
if (flags & SPI_XFER_END) |
||||||
|
sun4i_spi_set_cs(bus, slave_plat->cs, false); |
||||||
|
|
||||||
|
return 0; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
static int sun4i_spi_set_speed(struct udevice *dev, uint speed) |
||||||
|
{ |
||||||
|
struct sun4i_spi_platdata *plat = dev_get_platdata(dev); |
||||||
|
struct sun4i_spi_priv *priv = dev_get_priv(dev); |
||||||
|
unsigned int div; |
||||||
|
u32 reg; |
||||||
|
|
||||||
|
if (speed > plat->max_hz) |
||||||
|
speed = plat->max_hz; |
||||||
|
|
||||||
|
if (speed < SUN4I_SPI_MIN_RATE) |
||||||
|
speed = SUN4I_SPI_MIN_RATE; |
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Setup clock divider. |
||||||
|
* |
||||||
|
* We have two choices there. Either we can use the clock |
||||||
|
* divide rate 1, which is calculated thanks to this formula: |
||||||
|
* SPI_CLK = MOD_CLK / (2 ^ (cdr + 1)) |
||||||
|
* Or we can use CDR2, which is calculated with the formula: |
||||||
|
* SPI_CLK = MOD_CLK / (2 * (cdr + 1)) |
||||||
|
* Whether we use the former or the latter is set through the |
||||||
|
* DRS bit. |
||||||
|
* |
||||||
|
* First try CDR2, and if we can't reach the expected |
||||||
|
* frequency, fall back to CDR1. |
||||||
|
*/ |
||||||
|
|
||||||
|
div = SUN4I_SPI_MAX_RATE / (2 * speed); |
||||||
|
reg = readl(&priv->regs->cctl); |
||||||
|
|
||||||
|
if (div <= (SUN4I_CLK_CTL_CDR2_MASK + 1)) { |
||||||
|
if (div > 0) |
||||||
|
div--; |
||||||
|
|
||||||
|
reg &= ~(SUN4I_CLK_CTL_CDR2_MASK | SUN4I_CLK_CTL_DRS); |
||||||
|
reg |= SUN4I_CLK_CTL_CDR2(div) | SUN4I_CLK_CTL_DRS; |
||||||
|
} else { |
||||||
|
div = __ilog2(SUN4I_SPI_MAX_RATE) - __ilog2(speed); |
||||||
|
reg &= ~((SUN4I_CLK_CTL_CDR1_MASK << 8) | SUN4I_CLK_CTL_DRS); |
||||||
|
reg |= SUN4I_CLK_CTL_CDR1(div); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
priv->freq = speed; |
||||||
|
writel(reg, &priv->regs->cctl); |
||||||
|
|
||||||
|
return 0; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
static int sun4i_spi_set_mode(struct udevice *dev, uint mode) |
||||||
|
{ |
||||||
|
struct sun4i_spi_priv *priv = dev_get_priv(dev); |
||||||
|
u32 reg; |
||||||
|
|
||||||
|
reg = readl(&priv->regs->ctl); |
||||||
|
reg &= ~(SUN4I_CTL_CPOL | SUN4I_CTL_CPHA); |
||||||
|
|
||||||
|
if (mode & SPI_CPOL) |
||||||
|
reg |= SUN4I_CTL_CPOL; |
||||||
|
|
||||||
|
if (mode & SPI_CPHA) |
||||||
|
reg |= SUN4I_CTL_CPHA; |
||||||
|
|
||||||
|
priv->mode = mode; |
||||||
|
writel(reg, &priv->regs->ctl); |
||||||
|
|
||||||
|
return 0; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
static const struct dm_spi_ops sun4i_spi_ops = { |
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.claim_bus = sun4i_spi_claim_bus, |
||||||
|
.release_bus = sun4i_spi_release_bus, |
||||||
|
.xfer = sun4i_spi_xfer, |
||||||
|
.set_speed = sun4i_spi_set_speed, |
||||||
|
.set_mode = sun4i_spi_set_mode, |
||||||
|
}; |
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static const struct udevice_id sun4i_spi_ids[] = { |
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{ .compatible = "allwinner,sun4i-a10-spi" }, |
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{ } |
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}; |
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U_BOOT_DRIVER(sun4i_spi) = { |
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.name = "sun4i_spi", |
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.id = UCLASS_SPI, |
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.of_match = sun4i_spi_ids, |
||||||
|
.ops = &sun4i_spi_ops, |
||||||
|
.ofdata_to_platdata = sun4i_spi_ofdata_to_platdata, |
||||||
|
.platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct sun4i_spi_platdata), |
||||||
|
.priv_auto_alloc_size = sizeof(struct sun4i_spi_priv), |
||||||
|
.probe = sun4i_spi_probe, |
||||||
|
}; |
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